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    城市綠色智能運營服務集成商 - 區(qū)域產業(yè)轉型升級發(fā)展組織者
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
         
         


   
    
    
    
    
    
    
    
    
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                  智能無人駕駛技術解決方案
                
    
                
    智能無人駕駛技術解決方案
    
                
    
                
    
                
    

                
    
               
    
	
    
     

    

    
	  背景需求 

    

    
	  隨著技術的發(fā)展
    ，在當今互聯(lián)網、大數(shù)據等技術的加持下
    ，無人駕駛技術得到突飛猛進的進步;未來的汽車已經不僅局限于一種交通工具
    ，更多的是向新一代互聯(lián)網終端發(fā)展
    ，融匯新能源
      、新材料和互聯(lián)網
      、大數(shù)據、人工智能等多種變革性技術
    ，推動汽車從單純交通工具向移動智能終端
    、儲能單元和數(shù)字空間轉變
    。無人駕駛汽車將感知
    、決策、控制與反饋整合到一個系統(tǒng)中
    ，實現(xiàn)了汽車脫離駕駛員而能保證其駕駛操縱性與安全性
    。無人駕駛的出現(xiàn)將從根本上改變傳統(tǒng)汽車的控制方式
    ，對于交通系統(tǒng)的安全性與通行效率有了較大保障。隨著大數(shù)據
    、物聯(lián)網
    、云計算的不斷深入發(fā)展，無人駕駛汽車的性能將會更加完善
    ，我們相信在未來的不遠
    ，無人駕駛汽車將會奔馳在中國的大地上。 

    

    
	
    
     

    

    
	  方案內容 

    

    
	  無人駕駛關鍵技術： 

    

    
	  1.環(huán)境感知：是實現(xiàn)自動駕駛的前提條件
    ，它充當著車輛“眼睛”和“耳朵“的作用
    ，利用了攝像機、激光雷達
    、毫米波雷達
    、超聲波等車載傳感器來避讓環(huán)境中的障礙物。 

    

    
	  2.定位：是自動駕駛汽車的基礎
    ，這一技術幫助車輛識別與外界環(huán)境的相對位置關系
    ，通過慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)
    、SLAM自主導航系統(tǒng)來感知車輛的位置
    。 

    

    
	  3.決策與規(guī)劃：是體現(xiàn)其“智能”的關鍵之處，汽車通過決策系統(tǒng)來確定具體場景下的適當行為決策
    ，其核心是人工智能算法與芯片
      ，對計算能力有著很高的要求。 

    

    
	  4.控制平臺：是無人駕駛汽車的核心部件
      ，控制著車輛的所有控制系統(tǒng)
      ，它負責收集各處傳感器的信號進行運算，從而控制各個零部件的協(xié)調工作
      ，以實現(xiàn)對汽車的控制
      。 

    

    
	
    
     

    

    
	  價值優(yōu)勢 

    

    
	  減少交通事故及人員傷亡;緩解交通擁堵及管理壓力;減少用戶在駕駛上消耗的精力;降低駕駛者門檻。 

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